Версий происхождения имени Ягайло несколько, по одной из версий имя Ягайло происходит от литовских слов лит. jóti (йо́ти) — ехать верхом, лит. gáilas (га́йлас) — сильный[4].
Это предположения не более того.
Могу предложить свою версию
ЯГА - от славянского ужас, страх...
ЙЛО - утеряна пара первых русских букв - ХУ.