Вообще-то латы возникли из бригандинного доспеха, впервые появившегося именно на Востоке (Иран), путём постепенного увеличения пластин в Европе. Они были уже в войске Чингисхана, у воинов составлявших его гвардию, которые и были аналогом европейского рыцарства, и были в состоянии купить их. Именно монголы были первыми, кто пришёл на Запад в бригандинных доспехах. Да, на Руси доспехи доспехи в развитии остановились на уровне бригандин, но это не только потому, что были проблемы с рудой, в конце-концов бояре могли заказать себе латный доспех, как поступали практически все рыцари в Европе, делая заказы в Италии. Главной причиной был вопрос — а с кем там было в латах воевать — с лучниками, или лёгкой сабельной конницей, которая рассыпалась в разные стороны даже при виде снузника? Главным врагом у Руси были не западные рыцари, кочевники Турции и Крымского ханства, со Средней Азией у Руси тогда особых проблем не было.
Рыцари в борьбе с кочевниками бесполезны. Европейские рыцари совершенно не умели пользоваться луками, а русские снузники могли. Европейцы не раз отмечали умение русских всадников стрелять на ходу, с разворота назад. Конечно, в стрельбе из лука русские уступали кочевникам-скотоводам и охотникам, но при этом они в этом искусстве превосходили Запад.

Точно, если только рыцари против рыцарей. Даже после сшибки они были уже не нужны, если только равного себе найдут, потому что лёгкая пехота и конница от них держались на расстоянии, и они на конях разъезжали в пустоте.

Да. Бригандина, это не кольчуга, это тоже пластинчатый доспех. Поэтому нужно бригандины чётко отличать от лат, и от чешуйчатых доспехов, тоже набранных из пластин.
Когда европейские рыцари носили кольчуги, они тоже были не важными стрелками, разве что только если венгры и готы, как бывшие кочевники. Но мне кажется, что здесь дело в сформировавшимся стереотипе — лук оружие презираемое рыцарями, как оружие бедных. А вот на Руси луком не брезговали, за конными кочевниками с копьём не побегаешь.
По этой же самой причине англичане не строили подводных лодок до самой Второй мировой войны, презрительно называя их "оружием бедных".

Снузник в бригандине.

Справа чешуйчатый доспех, а справа похож на ламелярный, набранный из мелких пластинок, скреплённых проволокой. Возможно, что это он и есть.

Ламелярные доспехи состоят из мелких пластин, связанных проволокой, а ламинарные изготовлены из длинных и широких полос.
Взято с https://studfile.net/preview/8991474/page:2/

https://ru.wikipedia.org/wiki/Ламинарный_доспех
Этот тип доспехов широко применялся в Западной Европе, позднее у ламинарных доспехов рыцарей, русских, татарских и персидских воинов пластины свободно свисали до колен, защищая бёдра. Этим ламерярные доспехи отличались от ламинарных.

Монгольский к этим двум типам вообще не относится. Он является предшественником калантаря, который путём постепенного увеличения пластин превратился в бригандину.
Калантари...

Бахтерцы, калантари и юшманы к этим двум типам типам отношения не имеют. Это уже особый род доспехов.
Бахтерец, самый дорогой доспех.