Для подключения двух шаговых двигателей NEMA 17 к Arduino с управлением джойстиком, вам понадобятся следующие компоненты:

1. **Arduino** (например, Arduino Uno).
2. **Два шаговых двигателя NEMA 17**.
3. **Два драйвера шаговых двигателей** (например, A4988 или DRV8825).
4. **Джойстик** (аналоговый или цифровой).
5. **Блок питания** для шаговых двигателей (подходящий по напряжению и току).
6. **Соединительные провода**.
7. **Макетная плата** (опционально).

### Шаги подключения:

#### 1. Подключение драйверов шаговых двигателей:
- **VMOT** на драйвере подключите к плюсу блока питания.
- **GND** на драйвере подключите к минусу блока питания.
- **1A**, **1B**, **2A**, **2B** подключите к соответствующим выводам шагового двигателя.
- **STEP** и **DIR** на драйвере подключите к цифровым выводам Arduino (например, D2 и D3 для первого двигателя, D4 и D5 для второго).
- **ENABLE** (если используется) подключите к GND, чтобы активировать драйвер.
- **GND** на драйвере также подключите к GND на Arduino.

#### 2. Подключение джойстика:
- **VCC** джойстика подключите к 5V на Arduino.
- **GND** джойстика подключите к GND на Arduino.
- **X** и **Y** оси джойстика подключите к аналоговым входам Arduino (например, A0 и A1).
- Если джойстик имеет кнопку, подключите её вывод к цифровому входу Arduino (например, D6).

#### 3. Программирование Arduino:

Пример кода для управления двумя шаговыми двигателями с помощью джойстика:

```cpp

Код:

// Определяем пины для первого двигателя
#define STEP_PIN_1 2
#define DIR_PIN_1 3

// Определяем пины для второго двигателя
#define STEP_PIN_2 4
#define DIR_PIN_2 5

// Определяем пины для джойстика
#define JOYSTICK_X A0
#define JOYSTICK_Y A1

void setup() {
  // Настраиваем пины как выходы
  pinMode(STEP_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN_2, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN_2, OUTPUT);

  // Настраиваем пины джойстика как входы
  pinMode(JOYSTICK_X, INPUT);
  pinMode(JOYSTICK_Y, INPUT);
}

void loop() {
  // Чтение значений с джойстика
  int xValue = analogRead(JOYSTICK_X);
  int yValue = analogRead(JOYSTICK_Y);

  // Управление первым двигателем по оси X
  if (xValue > 600) {
    digitalWrite(DIR_PIN_1, HIGH);
    stepMotor(STEP_PIN_1);
  } else if (xValue < 400) {
    digitalWrite(DIR_PIN_1, LOW);
    stepMotor(STEP_PIN_1);
  }

  // Управление вторым двигателем по оси Y
  if (yValue > 600) {
    digitalWrite(DIR_PIN_2, HIGH);
    stepMotor(STEP_PIN_2);
  } else if (yValue < 400) {
    digitalWrite(DIR_PIN_2, LOW);
    stepMotor(STEP_PIN_2);
  }
}

// Функция для выполнения шага двигателя
void stepMotor(int stepPin) {
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(1000);
}

```

### Пояснение:
- Джойстик управляет направлением и скоростью вращения двигателей. Если джойстик отклонен вправо или влево, первый двигатель вращается в соответствующем направлении. Если джойстик отклонен вверх или вниз, второй двигатель вращается в соответствующем направлении.
- Функция `stepMotor` выполняет один шаг двигателя. Задержка между шагами определяет скорость вращения.

### Важные моменты:
- Убедитесь, что блок питания обеспечивает достаточный ток для обоих двигателей.
- Настройте ток на драйверах шаговых двигателей в соответствии с характеристиками ваших двигателей.
- Если двигатели вращаются в неправильном направлении, поменяйте местами провода на выводах 1A и 1B или 2A и 2B.

Этот пример демонстрирует базовое управление шаговыми двигателями с помощью джойстика. Вы можете доработать код для более сложного управления, например, регулировки скорости в зависимости от степени отклонения джойстика.