Да без всякого юриста это элементарно обходится. Если я гражданин США, я паспорт иметь не обязан. Если мой сосед Джон Смит умер, я могу явиться в соответствующий орган и заявить, что это я - Джон Смит, который потерял права. Права мне выдадут новые на имя Джона Смита. И я по ним могу получать его пособия и регистрироваться, что я (он, Джон Смит) жив до конца моей жизни. Пособие может получать его семья, а мне отстёгивать.
Потерянные права выдают и онлайн…, вот только по-любому что в офисе или онлайн надо заполнить много вопросов, например надо знать свой Social Security номер, день рождения, email который уже был зарегистрирован в офисе, плюс секретные вопрос-ответы которые были в личном деле до утери документа (типа кто был твой лучший друг, твоя первая школа, город где родился, девичья фамилия матери…) ….
Чтобы все это знать, надо заранее хорошо втереться в доверие к будущему умершему.