До Рюрика у славянских и финноугорских племен были племенные союзы. Чудь, словене, кривичи и весь - ничто иное как племенной союз.

Не пассионарность движет народами и не ответ на вызовы по Тойнби, а власть одних людей над другими. 
Власть одних людей над другими зародилась еще на первобытно-племенном уровне.
Три источника власти: авторитет и как следствие добровольное согласие соплеменников в избрании вождя, сила и как следствие покорение других племен и обман и как следствие кровный родственник вождя становится вождем, хотя не имеет и малой доли талантов своего предшественника. Согласие, сила и обман - три источника власти.
Как только появилась власть, появилось и злоупотребление властью. Мысль о том, что можно жить не производительным трудом, а за счет военной добычи стара, как мир. У конунгов появились профессиональные, прекрасно вооруженные по тем временам дружины, грех было не воспользоваться своим преимуществом над местной властью, что в Западной, что в Восточной Европе. Любой власти в истории человечества свойственно распространение своей власти на другие земли и племена и удержание власти.

Не у всех народов в истории была сильная власть. Пассионарности нет места.

Роль климатических изменений переоценивают, роль власти одних людей над другими недооценивают. В обжитых местах своя власть определяет кому остаться и на каких условиях.

Дружины не в состоянии воевать с массовыми армиями. Даже римские легионы не выдержали напора народов!
А феодальные отряды - тем более не могли выстоять.
"Вся Азия на коне" - не только литературный штамп. За штампом - реальность. В средневековой Европе воин - представитель знати, много таких просто по определению быть не могло. Бились они друг с другом, народы не вовлекались в такие войны. И когда эти "дружины" вдруг сталкивались с нашествием массовым, шансов у "дружинников" не было...

Позднее - да, технологическое превосходство стало "рулить"... Тысяча "летающих крепостей", как мы помним, от комариных укусов супер-асов Люфтваффе почти не страдает...

Римские легионы выстояли в битве народов против Атиллы , но они уже к тому времени состояли из варваров.
Дурогон.

Армий, конечно, не было. Но сама массовость (в сравнении с "дружинами") - была.
Для того времени сотни бойцов - уже немало, а тысячи - огромное войско. Имея на своей стороне инициативу (как выбор места и времени удара), численного превосходства в конкретном месте викинги достигали легко. А никакие "генеральные сражения" по принципу назначенной "стрелки" - их просто не интересовали.
Набег-захват-грабёж-отход...
Такое, разумеется, могли и просто соседние феодалы осуществить (да и осуществляли), но тем - могло "прилететь в обратку", мог папа осудить, мог император наказать за "беспредел"...
А викингам до всего этого дела не было. "Беспредел" - их стихия. Ни анафемы, ни ответных походов они не боялись.

а уходили ли они от берега?

в исландии тысячами не плавали. повезло. вон, по микронезиям тоже не пойми на чом ходили.

в смысле - на берег? там же расстояния между островами ого-го. а тут вся европа вдоль берега.  смотри за погодой и всё.

"27 сентября 1066 года армия Вильгельма погрузилась на судна в устье Соммы и, переправившись через Ла-Манш, утром следующего дня высадилась на английском побережье у города Певенси."
Т.е. это уже в период осенних штормов. Из 130 судов "Непобедимой армады" 63 утонули в шторм, хотя армада вернулась в Испанию 23 сентября.
Вот нашёл: " Корабли могли служить временным жилищем — их можно было волоком вытащить на берег (они имели мощный киль) и, укрепив, оборудовать как дом."
https://pikabu.ru/story/drakkaryi_vikingov_4272618
И то же самое в Википедии
https://ru.wikipedia.org/wiki/Суда_викингов
Ну так это резко меняет дело. На скалы драккар, знамо дело, не вытащишь. А вот на любой пляж, которых и в Нормандии, и в Англии полно, стало быть, можно. А раз можно вытащить, то стало быть, можно и оттащить метров на 15 от полосы прибоя туда, где прибой ему уже вреда не нанесёт. 50 мужиков 3-тонный корабль волоком потянут.